[发明专利]基于声学通信的水下载体实时监控系统及方法有效
| 申请号： | 202011460621.X | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN114629568B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 李一平;裘天佑;徐高鹏;曾俊宝 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | H04B13/02 | 分类号： | H04B13/02;H04B11/00;H04W4/024;H04W4/029;H04W4/38;H04W4/40 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及水下机器人监控领域，具体地说是基于声学通信的多水下机器人水面监控系统及方法。包括：母船定向GPS模块，母船水声通信机、工控机、缆绳系统以及安装在水下载体上的载体水下通信机；母船定向GPS模块用于将母船的位置信息发送到工控机；母船水声通信机用于接收所有水下载体发送的导航信息和传感器信息，工控机用于解析载体水下通信机经母船水声通信机返回的数据，同时根据载体状态和观测数据发送控制指令至母船水声通信机；载体水下通信机用于周期广播自身信息，并接收母船发送的指令或其他载体发送的指令；缆绳系统，用于悬挂母船水声通信机，并对工控机数据传输；本发明依靠水声通信系统，获得每个载体在水下的实时位置和传感器数据。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 声学 通信 水下 载体 实时 监控 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所，未经中国科学院沈阳自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011460621.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
