[发明专利]分布式态势感知一致方法和装置在审
| 申请号： | 202011460740.5 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112528223A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 邱华鑫;周庆瑞;孙昌浩;王晓初;冯宇婷 | 申请（专利权）人： | 中国空间技术研究院 |
| 主分类号： | G06F17/16 | 分类号： | G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京善任知识产权代理有限公司 11650 | 代理人： | 张振伟 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人群系统技术领域，提供一种分布式态势感知一致方法和装置，包括：初始化无人群系统中多个个体的模糊偏好关系矩阵、可通信个体集合以及每个个体的态势感知结果；根据所述模糊偏好关系矩阵、所述可通信个体集合和所述态势感知结果计算局部态势感知相对一致性，并根据计算结果确定交互模态；根据确定的所述交互模态对所述模糊偏好关系矩阵进行调整，得到无人群系统分布式态势感知一致结果。本发明提高了无人群系统态势感知一致过程中的鲁棒性、可拓展性和快速性，从而有效提升了复杂环境中的无人群系统任务的自主执行能力。 | ||
| 搜索关键词： | 分布式 态势 感知 一致 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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