[发明专利]一种临时紧固件及其自动化装配机械手

摘要

本发明涉及一种临时紧固件及其自动化装配机械手，该临时紧固件的壳体的内部设有轴肩，轴肩与精制内六角螺钉的螺钉头之间设有弹性元件；该机械手包括位置调整机构、姿态调整臂、送具机构、拧紧机构及夹持手爪，姿态调整臂与位置调整机构的自由端转动连接；夹持手爪安装在姿态调整臂的下端；送具机构包含扳手支撑组件、内六角扳手、摄像单元及双曲柄机构，扳手支撑组件与姿态调整臂之间经双曲柄机构连接，扳手支撑组件内设有检测内六角扳手沿轴向的移动量的检测单元；拧紧机构用于驱动内六角扳手转动。本发明可自主完成临时紧固件的抓取、安装与拆卸以及安装过程的预紧力控制，可以有效的提高使用临时紧固件装配的自动化程度，和提高装配质量。