[发明专利]一种三维点云修复方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202011461890.8 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112530027A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 陈平;杨东 | 申请（专利权）人： | 北京奇艺世纪科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 项京;高莺然 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种三维点云修复方法、装置及电子设备，方法包括：获取待修复三维点云；按照预设映射关系，对待修复三维点云进行UV展开，得到待修复UV图像；将待修复UV图像输入预先训练好的三维修复模型，得到修复后UV图像，三维修复模型为根据预设训练集对神经网络进行训练得到的模型，预设训练集包括样本完整UV图像和空洞掩模，样本完整UV图像为按照预设映射关系，对样本完整三维点云进行UV展开得到的UV图像，样本完整三维点云不存在空洞；按照预设映射关系，对修复后UV图像进行采样，得到待修复三维点云对应的完整三维点云。应用本申请实施例提供的技术方案，能够修复三维点云中的空洞，保证三维点云的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 修复 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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