[发明专利]一种基于自适应烟花与KD树算法的三维点云配准方法在审
| 申请号： | 202011462855.8 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112669356A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 王沫楠;王健 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T3/00;G06N3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自适应烟花与KD树算法的三维点云配准方法，包括确定目标点集与参考点云重叠点并在目标点集中查找重叠点的最近邻点集，粗配准采用一种自适应烟花算法进行随机配准优化，而精配准使用KD树搜索算法改进的近点迭代的算法进行点云的精确配准。本文提出的点云配准方法减少了配准的时间同时提高了配准的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 烟花 kd 算法 三维 点云配准 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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