[发明专利]基于视觉的外骨骼机器人足迹规划系统、方法及存储介质有效
| 申请号： | 202011462944.2 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112587378B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 吴新宇;李金科;孙健铨;傅睿卿;何勇;马跃;曹武警;王大帅 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 深圳市铭粤知识产权代理有限公司 44304 | 代理人： | 孙伟峰;阳志全 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的外骨骼机器人足迹规划系统，包括：意图识别模块，用于捕捉外骨骼佩戴者的肢体动作或声音，得出目标的位置和方向；地形感知模块，用于获取环境的地形数据，并生成地形的立体地图；足迹规划模块，用于根据目标的位置和方向、地形的立体地图，计算出最优的足迹序列；全息显示模块，用于在现实世界的空间坐标系中显示计算出的足迹序列。本发明还公开了一种基于视觉的外骨骼机器人足迹规划方法和存储介质。本发明结合外骨骼佩戴者的需求和实际地形计算出最优的足迹序列，并通过全息影像在现实世界的空间坐标系中展示给外骨骼佩戴者，为外骨骼佩戴者指示下一步的立足点，增加了穿戴者的安全感，能很好地应用在各种未知场景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 骨骼 机器人 足迹 规划系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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