[发明专利]自主运行设备的转向角度确定方法、装置及计算机设备在审
| 申请号： | 202011463055.8 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112590930A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 李红;王博;李克强;王重钦;王通;刘泽晖;宋宜洲 | 申请（专利权）人： | 国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 庞世崇 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区亦庄经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主运行设备的转向角度确定方法、装置及计算机设备，其中，该方法包括如下步骤：获取自主运行设备的位置信息和航向角信息，以及所述自主运行设备前方的多个目标点的位置信息和偏转角信息，所述偏转角为所述目标点所在路段在所述航向角所在的坐标系中形成的夹角；根据所述自主运行设备的位置信息和航向角信息，以及所述自主运行设备前方的多个目标点的位置信息和偏转角信息，确定所述自主运行设备的转向角度。通过实施本发明，能够实现自主运行设备灵活跟踪复杂行驶路线，从而使自主运行设备安全、可靠地在道路上行驶，提高了自主运行设备运行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 运行 设备 转向 角度 确定 方法 装置 计算机 | ||
【主权项】：
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