[发明专利]基于增强现实的机器人操作方法、装置、设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 202011463112.2 申请日: 2020-12-11
公开(公告)号: CN112667139A 公开(公告)日: 2021-04-16
发明(设计)人: 刘培超;李孝天;刘主福;解俊杰 申请(专利权)人: 深圳市越疆科技有限公司
主分类号: G06F3/0488 分类号: G06F3/0488;G06F9/451;G06T19/00;G06K17/00
代理公司: 北京鼎双知识产权代理事务所(普通合伙) 11772 代理人: 彭海民
地址: 518055 广东省深圳市南山区桃源街道福*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请涉及机器人技术领域,提供了基于增强现实的机器人操作方法、装置、控制终端和计算机可读存储介质。所述方法包括:采集当前环境的真实环境数据,根据所述真实环境数据生成增强现实场景;加载所述增强现实场景并在显示界面上进行场景显示;响应操作者的第一操作行为,在显示界面上显示的场景中的第一位置生成虚拟物体,所述第一位置和由操作者对显示界面的第一操作行为确定;与所述实体机器人建立数据连接;响应操作者的第二操作行为,发送对应的第一操作指令至所述实体机器人。本申请的技术方案提高了验证的效率,而且虚拟物体设置可以更加灵活,可以打破实体物体选择或者设置的局限性,大大提高了验证的灵活性和效率。
搜索关键词: 基于 增强 现实 机器人 操作方法 装置 设备 存储 介质
【主权项】:
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