[发明专利]基于增强现实的机器人操作方法、装置、设备和存储介质在审
申请号: | 202011463112.2 | 申请日: | 2020-12-11 |
公开(公告)号: | CN112667139A | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 刘培超;李孝天;刘主福;解俊杰 | 申请(专利权)人: | 深圳市越疆科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/0488 | 分类号: | G06F3/0488;G06F9/451;G06T19/00;G06K17/00 |
代理公司: | 北京鼎双知识产权代理事务所(普通合伙) 11772 | 代理人: | 彭海民 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请涉及机器人技术领域,提供了基于增强现实的机器人操作方法、装置、控制终端和计算机可读存储介质。所述方法包括:采集当前环境的真实环境数据,根据所述真实环境数据生成增强现实场景;加载所述增强现实场景并在显示界面上进行场景显示;响应操作者的第一操作行为,在显示界面上显示的场景中的第一位置生成虚拟物体,所述第一位置和由操作者对显示界面的第一操作行为确定;与所述实体机器人建立数据连接;响应操作者的第二操作行为,发送对应的第一操作指令至所述实体机器人。本申请的技术方案提高了验证的效率,而且虚拟物体设置可以更加灵活,可以打破实体物体选择或者设置的局限性,大大提高了验证的灵活性和效率。 | ||
搜索关键词: | 基于 增强 现实 机器人 操作方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市越疆科技有限公司,未经深圳市越疆科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202011463112.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。