[发明专利]三维模型局部空间平面估计的方法有效
| 申请号： | 202011463342.9 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112669442B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 由清圳 | 申请（专利权）人： | 埃洛克航空科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T19/20 |
| 代理公司： | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 卜荣丽 |
| 地址： | 100071 北京市丰台区汽*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了三维模型局部空间平面估计的方法，属于三维模型局部空间平面估计技术领域，包括以下步骤：S101：随机选点，从局部点云中，随机取出三个不共线的点；S102：构建平面，三个不共线的点构成一个基准平面；S103：计算点云，计算局部点云中所有点到基准平面的距离；S104：内点延伸探测，直至内点数量满足要求；S105：算法终止。通过随机获取三点构成平面，计算点云到平面的距离，从而获取最多数量的点在阈值范围内的平面，为需要估计的三维重建布局的平面，有效的解决三维重建中局部区域的平面估计问题，进而实现了对法线的估计，可显著地改进表面法线估计的精度，对点云中的噪音点有较强的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 模型 局部 空间 平面 估计 方法 | ||
【主权项】：
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