[发明专利]基于车载毫米波雷达的道路边界检测方法有效
| 申请号： | 202011463411.6 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112597839B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 于伸庭;张宏伟;戴浩 | 申请（专利权）人： | 上海宏景智驾信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/30;G06V10/762;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 徐俊 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区安亭镇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于车载毫米波雷达的道路边界检测方法。与现有技术相比，本发明具有以下的优点和积极效果：道路边界的检测主要依赖于道路两旁的静止目标来实现，不依赖于任何图像信息，因此在光照强度较低、恶劣天气等影响下具有更好的表现，可实现全天时、全天候的检测；并且，由于车载毫米波雷达的传输信号通常是目标级，最大检测目标数量通常不超过100个，相较于图像传感器的像素级信息处理，对实时性的提升较为明显，对硬件的要求也更低。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车载 毫米波 雷达 道路 边界 检测 方法 | ||
【主权项】：
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