[发明专利]可变力矩输出装置和机器人有效
| 申请号： | 202011463489.8 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112648345B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 黄品高;陈泽添;王辉;于文龙;高超 | 申请（专利权）人： | 深圳市润谊泰益科技有限责任公司 |
| 主分类号： | F16H33/02 | 分类号： | F16H33/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种可变力矩输出装置和机器人，可变力矩输出装置包括外壳组件、输出轴、圆柱凸轮、顶杆和弹性件，输出轴穿设于外壳组件并与外壳组件转动连接，圆柱凸轮套设于输出轴并与输出轴周向固定，圆柱凸轮的外周开设有曲线凹槽，顶杆的一端与曲线凹槽的内壁抵接，顶杆的另一端通过弹性件与外壳组件连接；当输出轴带动圆柱凸轮转动时，顶杆沿着内壁相对圆柱凸轮移动，弹性件的弹性势能发生周期性变化，以使输出轴的输出力矩在弹性件的弹性势能增大时减小，在弹性件的弹性势能减小时增大。在输出轴带动圆柱凸轮转动过程中，弹性件能够周期性的形变，以实现在每个角度都可以根据目标力矩与角度的关系曲线对弹性势能进行精确定量地补充和吸收。 | ||
| 搜索关键词： | 可变 力矩 输出 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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