[发明专利]基于人脸和肢体姿态识别的紧急制动方法及系统有效
| 申请号： | 202011463689.3 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112622892B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 池成;徐刚;沈剑豪;林国勇;邓远志;周阳;李文杰;谢智林;石林青 | 申请（专利权）人： | 深圳技术大学 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;G06V20/59;G06V40/70;G06V10/764;G06V10/82 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 叶琦炜 |
| 地址： | 518118 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于人脸和肢体姿态识别的紧急制动方法及系统，该方法包括：通过设置在驾驶区域内不同位置的双目红外摄像头，持续性获取包括驾驶员面部及驾驶姿态的影像数据；提取驾驶员的面部特征及驾驶姿态特征，基于时间维度，分别对驾驶员情绪和肢体姿态稳定度进行量化，得到情绪量化结果及姿态量化结果；通过所述情绪量化结果及所述姿态量化结果，结合AEB系统中的传感器信息，量化得到行车危险程度等级，校正AEB系统的TTC输出，并根据校正后的所述TTC输出进行制动决策，生成相应的响应指令序列，通过车身域控制器执行制动动作。本发明降低了传统AEB系统感知端的漏检、误检概率，从而拓展AEB系统的适用场景，提升系统的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 肢体 姿态 识别 紧急制动 方法 系统 | ||
【主权项】：
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