[发明专利]一种多目标协同末制导律方法有效
| 申请号： | 202011463788.1 | 申请日： | 2020-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN112631328B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 许涛;张晓峰;程昊宇;常晓飞;符文星;陈康;张通 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学;西安因诺航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多目标协同末制导律方法，针对四枚巡飞弹对固定目标进行同一时刻饱和攻击，建立三维动力学方程，采用CPN或CSTG方法设计协同末制导律。发明的有益效果：能使多个无人系统对某一固定目标同一时刻进行饱和打击，增加打击效果，最大限度的摧毁目标；为未来无人系统智能化发展奠定了基础；为多无人系统的集群打击，提供了理论基础和实践参考。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多目标 协同 制导 方法 | ||
【主权项】：
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