[发明专利]无人驾驶的驾驶行为安全评估方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202011463813.6 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112729862B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 褚文博;方达龙;范丽丽;周明珂;张虹;黄冠富;杜孝平 | 申请（专利权）人： | 国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 庞世崇 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区亦庄经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及车联网技术领域，公开了一种无人驾驶的驾驶行为安全评估方法、装置及电子设备，其中，该无人驾驶的驾驶行为安全评估方法包括：获取目标无人驾驶车辆的至少一种异常驾驶行为的异常驾驶行为数据；基于异常驾驶行为数据，确定各种异常驾驶行为对应的目标异常驾驶行为率；基于目标异常驾驶行为率，确定各种异常驾驶行为对应的权重；根据各种异常驾驶行为对应的目标异常驾驶行为率以及权重，确定目标无人驾驶车辆的驾驶行为的安全评估值。通过实施本发明，避免了人为驾驶行为数据对无人驾驶车辆的驾驶行为进行安全评估的影响，提高了对目标无人驾驶车辆的驾驶行为进行安全评估的准确性，实现了准确衡量无人驾驶车辆的驾驶行为安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 驾驶 行为 安全 评估 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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