[发明专利]自动化识别高速路口并构建路口向量的方法及装置有效
| 申请号： | 202011463967.5 | 申请日： | 2020-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN112507891B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 王畅;周智颖;何豪杰;万齐斌;刘奋 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/54 | 分类号： | G06V20/54;G06V10/764;G06N20/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 高兰 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种自动化识别高速路口并构建路口向量的方法及装置，首先使用高速路口提取模型获得高速路口目标；接着，根据高速路口目标对应轨迹点位置的点云信息，做正面的投影，获得对应的高速路口点云投影图；之后，使用高速路口关键点检测模型，在点云投影图中自动检测高速路口目标的关键点，并以此构建高速路口的路口向量的坐标信息；最后，将提取过的高速路口的路口向量坐标反算到点云数据中，最终实现自动化构建高速路口的路口向量。解决了现有技术无法自动化识别高速路口并构建路口向量的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 识别 高速 路口 构建 向量 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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