[发明专利]一种融合上下文语义的点云语义分割方法在审
| 申请号： | 202011464131.7 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112396137A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 刘青山;许翔;帅惠 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G06K9/72 | 分类号： | G06K9/72;G06K9/62;G06K9/34;G06T9/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 曹坤 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种融合上下文语义的的点云语义分割方法。属于人工智能技术领域；具体操作步骤：利使用高层编码特征反馈机制增强低层编码特征，从而使高层语义特征在级联过程中获取高区分度，改善基础的点云语义分割结果；利用高层语义特征的局部上下文信息以自适应地调整每个点的语义特征，从而进一步的优化分割结果的细节信息。本发明设计合理，得到的点云语义分割模型具有分割精度高、噪声小的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 上下文 语义 分割 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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