[发明专利]一种基于单目视觉定位的扫描拼接方法在审
| 申请号： | 202011464259.3 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112232319A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 隋少春;朱绪胜;申皓;刘蕾;杨林志;陈洪宇 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T3/40;G06T5/00;G06T17/20;G01B11/24 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 尹玉 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单目视觉定位的扫描拼接方法，其特征在于，包括相对固定的激光扫描部分与单目相机，先由单目相机采集图像并计算出相机位姿，所述相机位姿计算包括标志点识别和RANSANC采样计算，首先进行标志点识别，识别标志点编号及其空间坐标，完成图像点与实际点的匹配；然后进行RANSANC采样计算，用于筛选内点并完成相机位姿计算；完成相机位姿计算后，在对待测表面进行扫描，并将扫描点云数据拼接到世界坐标系下。本发明通过使用随机采样一致性方法剔除相机定位时的粗大噪声点，进一步提高相机定位精度，进而确保扫描所得的点云拼接精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目视 定位 扫描 拼接 方法 | ||
【主权项】：
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