[发明专利]一种基于单目视觉检测的塔吊起重臂形变检测系统

摘要

本发明公开了一种基于单目视觉检测的塔吊起重臂形变检测系统，涉及塔吊安全技术领域。该检测系统包括单目摄像头，用于获取塔吊的实时图片信息；圆形标志物，贴附在塔吊起重臂的节点上，用于获得检测的特征点；计算机，运行视觉检测的系统，计算得到塔吊实际的形变量；警报器，当接收到计算机塔吊形变量过大指令时，警报器报警；反馈控制器，当接收到计算机塔吊形变量过大指令时，对塔吊进行限位控制,塔吊停止升重。本发明基于基于计算机单目视觉，计算机单目视觉检测具有成本低、结构简简单等优点，为塔吊起重臂形变检测提供了一种非接触的有效方法。