[发明专利]一种服务机器人用可叠加托盘有效
申请号: | 202011464748.9 | 申请日: | 2020-12-12 |
公开(公告)号: | CN112606013B | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 李泠;陈文生 | 申请(专利权)人: | 安徽新博普曼智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 合肥三川专利代理事务所(普通合伙) 34150 | 代理人: | 李霞 |
地址: | 236000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种服务机器人用可叠加托盘,所述第一托盘本体的顶部卡接有第二托盘本体,所述第一托盘本体和第二托盘本体的侧壁通过加固装置固定安装,所述第一托盘本体的底部固定安装有对称分布的两组锁紧装置。本发明通过设置可以相互卡接的第一限位柱。第二限位柱和限位管,可以使第一盛装盘和第二盛装盘相互卡接固定,从而可以使托盘本体可以实现叠加运输,可以一次性运输多组物料;而在第一托盘本体和第二托盘本体相互叠加堆叠的时候可以推动加固板以及滑块沿着滑轨的内部移动,从而可以使“U”型的的加固板延伸至第一托盘本体的外壁,实现第一托盘本体和第二托盘本体之间的相互固定,防止其在运输的过程中发生物料掉落。 | ||
搜索关键词: | 一种 服务 机器人 叠加 托盘 | ||
【主权项】:
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