[发明专利]一种多域双定位误差消除的线路绘图方法有效
申请号: | 202011465319.3 | 申请日: | 2020-12-14 |
公开(公告)号: | CN112698375B | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 尚尔震;李玥;李颖;刘玉舟;郑建宇;董雪;董茜;赵雪;孟令卿;赵亦欣 | 申请(专利权)人: | 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | G01S19/46 | 分类号: | G01S19/46 |
代理公司: | 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 | 代理人: | 张群 |
地址: | 114002 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种多域双定位误差消除的线路绘图方法,包括如下步骤:1.从起始杆塔开始,选择三个杆塔,并依次标注代号为A、B、C,在B点杆塔的附近选择一个参考点并标注为W;在A、B、C及W点每处各放置一台GPS定位仪和UWB定位仪;GPS定位仪可与后台服务器进行数据通信,并在GPS定位地图上显示A、B、C、W的定位标识;2.采集五组A、B、C和W点处的UWB及GPS数据;3.利用五组UWB及GPS的数据,计算A‑W、B‑W、C‑W、A‑B、B‑C的距离和UWB及GPS的距离差ΔU;并计算出5组数据的加权平均数Dp;4.根据Dp数值的正负对GPS数据进行校正。本发明的有益效果是:可以提高杆塔竣工图的绘制精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 多域双 定位 误差 消除 线路 绘图 方法 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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