[发明专利]一种堂食奶茶自动生产装置及其工作方法

摘要

本发明提供一种堂食奶茶自动生产装置及其工作方法，可以自动生产奶茶，速度快，效率高，且节省了人工费用。下杯装置设置在输送线的头部，机器人装置和托盘出料装置设置在输送线的尾部，下杯装置、加料装置、搅拌装置、机器人装置沿着输送线依次设置；输送线包括机架、输送链条、链轮和输送线电机；工装板包括底板和支撑台；下杯装置安装在底座上，下杯装置包括转盘电机、转盘和下杯器；搅拌装置包括升降机构、摆动电机支架、摆动电机、搅拌电机支架、搅拌电机、搅拌轴和清洗水箱；机器人装置安装在底座上；托盘出料装置包括料仓、料仓气缸、出料气缸、滑道和支架。