[发明专利]一种可灵活调节的机械手在审
| 申请号： | 202011465703.3 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112497205A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 吕怀莲;张小芳;赵克红 | 申请（专利权）人： | 烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院） |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 刘志毅 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可灵活调节的机械手，具体涉及机械手技术领域，包括机械底座，所述机械底座顶部活动设置有旋转座，所述旋转座顶部固定设置有机械支架筒，所述机械支架筒内部固定设置有升降螺纹柱，所述机械支架筒外部一侧设置有升降机座，所述升降机座底部设置有升降套筒，所述升降套筒与机械支架筒套接设置，所述升降机座中部固定设置有机械横向支架，所述机械横向支架顶部和底部均设置有伸缩支架杆。本发明通过驱动气缸推动活动圈在机械手固定杆上运动，配合驱动杆带动机械夹持臂进行转动夹持，实现机械手的夹持动作，通过调整驱动气缸的伸出长度调整机械手的夹持力度，机械手夹持灵活，方便机械手的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灵活 调节 机械手 | ||
【主权项】：
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