[发明专利]一种动节点时间同步和快速定位方法

摘要

本发明公开了一种动节点时间同步和快速定位方法，属于卫星导航中的精密时间同步和高精度定位技术领域。它在传统PPP精密时间同步的基础上，采用PPP‑RTK方法实现时间同步，快速实现动节点用户与时频中心的时间同步，解决传统PPP精密时间比对需要较长收敛时间，无法满足动节点用户时间同步的实时和高精度需求问题；在此基础上，依据用户节点和时频中心的原子钟特性和时间同步结果的历史数据，采用预测的时间同步信息辅助的PPP‑RTK定位技术，大大提升动节点时间估计的精度，同时有力解决了PPP‑RTK高精度定位重新初始化收敛慢的问题，满足了动节点用户和时频中心间高精度时间同步和自身高精度定位需求。