[发明专利]一种城市生活垃圾清扫路线自动分配方法在审
申请号: | 202011466169.8 | 申请日: | 2020-12-14 |
公开(公告)号: | CN112611387A | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 孙健 | 申请(专利权)人: | 江苏耐思智能环境科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 陈亮亮 |
地址: | 226000 江苏省南通市崇*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种城市生活垃圾清扫路线自动分配方法,获取待清扫区域的街道地图信息,将待清扫街道在地图上标识成线段,建立线段的端点和交点坐标图,任意两相邻坐标连线作为基本线段,计算每个基本线段的行驶时间,服务器根据基本线段的行驶时间生成路径方案并根据方案中各路径标准差最小的方案为最佳方案进行生活垃圾清扫路线分配方案。本发明通过对电子地图将待清扫街道进行线段式的划分并确定每个基本线段清扫的时间,然后服务器自动生成路径分配方案,保证清扫时间的一致性,并通过路况、历史行驶时间对清扫时间进行修正,保证分配方案的合理性和准确性,解决了现有技术按区域分配方案的重复路径多,时间分配难以均匀合理的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 城市生活 垃圾 清扫 路线 自动 分配 方法 | ||
【主权项】:
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