[发明专利]一种机场无人驾驶小车的碰撞检测系统在审
| 申请号： | 202011466274.1 | 申请日： | 2020-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN112666883A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 赵洪坤;王崇杰;杨少华;刘林海;段见宝;赵美玲;李梁;孙永胜;管红;赵庆稳 | 申请（专利权）人： | 昆明船舶设备集团有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 昆明正原专利商标代理有限公司 53100 | 代理人： | 徐玲菊;蒋文睿 |
| 地址： | 650000 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机场无人驾驶小车的碰撞检测系统，旨在提供一种可提高行车安全的机场无人驾驶小车的碰撞检测系统。它包括线圈、碰撞开关、控制柜及中央控制室服务器；所述控制柜与中央控制室服务器通信连接；所述碰撞开关设置于无人驾驶小车行车道路的分岔路口处，所述线圈为多组，设置于无人驾驶小车的行车道路上；所述线圈及碰撞开关均与控制柜电性连接；当无人驾驶小车偏离预定的线路与行车道路边界发生碰撞并触发碰撞开关时，所述控制柜使行车道路上发送信息的线圈变成抑制状态，使该区域内行驶的无人驾驶小车受到线圈的抑制信号并制动停车；同时所述控制柜把线圈的抑制信号状态和碰撞开关的触发信号通过网络发送到中央控制室服务器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机场 无人驾驶 小车 碰撞 检测 系统 | ||
【主权项】：
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