[发明专利]一种基于图像的自动化喷药控制方法

摘要

本发明涉及一种基于图像的自动化喷药控制方法，包括如下步骤：S1、应用图像处理技术，采集树木的树冠图像，提取树叶的疏密度特征；S2、利用神经网络模型，建立树叶的疏密度特征模型，从而将树叶的疏密度特征映射为树叶的疏密度模糊变量，将该疏密度模糊变量作为自动喷药系统的数据输入；S3、采用模糊控制策略，自动计算喷药所需的管路压力和流量参数；S4、根据计算的管路压力和流量参数，控制自动喷药系统的流量、压力，并对流量、压力实时控制，从而精确控制每棵树的喷药量。本方法实现了对树木的差异性喷药，减少了药液的用量，提高了喷药效率，同时控制方便、控制系统结构合理，实时控制效果好。