[发明专利]道路车辆姿态和运动信息检测方法在审
| 申请号： | 202011466786.8 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112464889A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 刘啟平;赵华 | 申请（专利权）人： | 刘啟平 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510700 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种道路车辆姿态和运动信息检测方法，该方法首先构建道路区域的CIM及其信息交换模块，由设置在道路侧边的相机采集道路上的车辆图像后，使用关键点提取网络提取车辆关键点，并使用KM算法进行车辆关键点的匹配，得到每辆车的底部框架和二维关键点序列，然后将每辆车的二维关键点序列输入TCN网络中，得到每辆车的三维关键点坐标信息后，将其投影到CIM中，最后对每一路段构建一个三维空间坐标系，基于每辆车的三维关键点和三维空间坐标系进行处理，得到道路上每辆车的姿态信息和平均速度及加速度等运动信息；本发明的检测方法准确度高，通过检测结果可以判断道路的危险程度，提早发出预警。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 车辆 姿态 运动 信息 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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