[发明专利]履带式导轨双驱动微量进给伺服系统建模及仿真方法在审
| 申请号： | 202011467096.4 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112558500A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 于翰文;姬帅;宋现春;姜洪奎;许向荣;李彦凤;张振中 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 任欢 |
| 地址： | 250101 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了履带式导轨双驱动微量进给伺服系统建模及仿真方法，解决了现有技术中并没有对双驱动微量进给系统展开分析研究的问题，具有能够有效分析微量进给伺服系统中工作台在不同驱动工况下的进给性能和响应性能的有益效果，具体方案如下：履带式导轨双驱动微量进给伺服系统建模及仿真方法，包括通过集中参数法对履带式导轨双驱动微量进给伺服系统的各结构件进行分析，建立对应的物理模型，通过物理模型建立机电耦合动力学模型；通过机电耦合动力学模型建立的传递函数，利用传递函数框图表征履带式导轨双驱动微量进给伺服系统的运动关系；通过仿真分析得出不同进给速度对履带式导轨双驱动微量进给伺服系统动态性能的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 导轨 驱动 微量 进给 伺服系统 建模 仿真 方法 | ||
【主权项】：
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