[发明专利]基于图像识别的煤炭分拣拨手控制方法

摘要

本发明提供的一种基于图像识别的煤炭分拣拨手控制方法，包括：基于边界框检测模型对每帧煤流图像进行处理并输出检测边界框；对检测边界框进行过滤处理并输出合法边界框；对合法边界框的形心坐标位置进行排序，根据合法边界框的形心位置与拨手的位置关系分配相对应的拨手对合法边界框所对应的煤块进行分拨，通过上述方法，能够对传输带上的煤炭进行准确识别，并且根据煤炭与非煤杂质之间的位置关系准确分配到相应的拨手，能够有效提高煤块的分拣效率以及准确性。