[发明专利]用于创建数字地图的方法、控制设备、计算机程序和机器可读的存储介质在审
| 申请号： | 202011467450.3 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112945248A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | T·纳赫斯泰特;C·哈斯贝格;R·基德森 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开一种用于通过控制设备创建数字地图的方法，所述方法包括：接收至少一个制图车辆的至少一个传感器的测量数据；根据所接收的测量数据，通过SLAM方法求取所述制图车辆的位置和定向；基于所接收的测量数据以及所述制图车辆的位置和定向来生成所述数字地图；从数据库接收、或者由所述制图车辆的位置求取至少一个道路路线的数据；将所述数字地图划分为至少两个地图区段，所述地图区段构成所述数字地图的至少一部分，其中，沿着所述道路路线创建所述地图区段，其中，所述地图区段具有与所述道路路线相应的彼此的连接信息。本发明还涉及一种控制设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 创建 数字地图 方法 控制 设备 计算机 程序 机器 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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