[发明专利]一种地形自适应无人机三维实景重建航摄点自动规划方法有效
| 申请号： | 202011467518.8 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112710311B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 王凯;邓继伟;高文峰;赵海;张冠军;刘成;岳亮;葛玉辉;赵罗明;高帅;尹传恒;聂虎啸;张文腾;张英杰 | 申请（专利权）人： | 中国铁路设计集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06T17/00 |
| 代理公司： | 天津创智睿诚知识产权代理有限公司 12251 | 代理人： | 李薇 |
| 地址： | 300300 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地形自适应无人机三维实景重建航摄点自动规划方法，包括：S1，确定最优航线航向；S2，摄影基线和航带间距的计算：根据相机参数、相对航高、航向重叠率和旁向重叠度计算摄影基线长度和航带间距；S3，计算航点坐标；S4，计算航摄点的相对航高；S5，计算航摄点航向角和俯仰角：根据航摄曝光点、对应地面投影点的坐标关系和相对位置进行无人机拍摄俯仰角Pitch和航向角Yaw的自适应计算，适时增加航摄点和跳转作业的拍摄角度，捕获更多的侧面纹理。该方法提高了数据采集质量，实现了不同地形下无人机仿地飞行规划、航摄点自动添加以及摄影多角度自适应计算，提高了后期数据处理的精度与效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地形 自适应 无人机 三维 实景 重建 航摄点 自动 规划 方法 | ||
【主权项】：
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