[发明专利]一种合成孔径声纳运动补偿与成像方法有效
| 申请号： | 202011467799.7 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112666562B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 田振;唐劲松;钟何平;马梦博;徐魁;吴浩然 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G01S15/89 | 分类号： | G01S15/89 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 430033 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于合成孔径声纳信号处理领域，涉及一种合成孔径声纳运动补偿与成像方法，建立基阵坐标系、惯导安装坐标系、惯导坐标系、地球坐标系、地理坐标系、导航坐标系和成像坐标系等多个坐标系，结合各参数，构建不同坐标系之间的平移矩阵和旋转矩阵；精确推算得到信号发射时刻发射阵在成像坐标系中的坐标，以及接收阵各阵元信号接收时刻在成像坐标系中的坐标，合成孔径声纳运动补偿与成像；最终获得合成孔径声纳二维声图。本发明避免声纳基阵和惯性导航系统的安装误差、杠杆臂效应以及非停走停模式引入的运动误差，提高合成孔径声纳成像质量。合成孔径声纳逐点成像算法可以同时完成运动补偿和成像，运动补偿效果好，成像精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 合成 孔径 声纳 运动 补偿 成像 方法 | ||
【主权项】：
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