[发明专利]一种基于角度约束辅助测量的航天器自主天文导航方法在审
| 申请号： | 202011467890.9 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112525203A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 黄月清;宁晓琳 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 安丽;邓治平 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于角度约束辅助测量的航天器自主天文导航方法，首先建立基于太阳和八大行星的轨道动力学模型作为航天器的状态模型；其次根据导航天体至航天器的单位矢量与导航天体之间的单位矢量获取方位角量测量，并建立量测量的角度约束模型，在对系统非线性不等式角度约束建模的基础上利用序列二次规划(SQP)非线性规划方法辅助减小航天器自主导航系统的量测误差，之后建立方位角量测模型作为航天器的量测模型；根据航天器的状态模型和量测模型都呈现非线性特性，且系统噪声为非高斯噪声的特点，采用UKF滤波方法，估计航天器位置、速度，获得相对于导航天体的航天器位置和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 角度 约束 辅助 测量 航天器 自主 天文 导航 方法 | ||
【主权项】：
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