[发明专利]智能铰接式动臂挖掘系统在审
| 申请号： | 202011468433.1 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN113136906A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 托德·F·维尔德;扎卡里·里奇;哈瑞·K·沃尔普IV | 申请（专利权）人： | 迪尔公司 |
| 主分类号： | E02F3/28 | 分类号： | E02F3/28;E02F3/38;E02F3/42;E02F3/36;E02F3/40 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 汪洋 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 智能铰接式动臂挖掘系统的实施例包括：终止于挖掘工具中的铰接式动臂组件、电动液压(EH)致动子系统，以及动臂组件跟踪传感器，该动臂组件跟踪传感器提供指示挖掘工具移动的跟踪数据。控制器架构可在挖掘深度限制模式下操作，在该挖掘深度限制模式下，控制器架构：(i)利用由动臂组件跟踪传感器提供的跟踪数据来跟踪挖掘工具相对于虚拟挖掘底面的当前位置；(ii)确定铰接式动臂组件的由操作员命令的移动将何时导致虚拟挖掘底面被挖掘工具破裂；以及(iii)当确定铰接式动臂组件的由操作员命令的移动将导致虚拟挖掘底面的破裂时，控制EH致动子系统以便以防止虚拟挖掘底面被挖掘工具破裂的方式更改由操作员命令的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 铰接 式动臂 挖掘 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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