[发明专利]一种环抱式椰果切割采摘机在审
| 申请号： | 202011468612.5 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112514657A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 程清伟;张梓谦;莫永康;卓有成 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人： | 刘各慧 |
| 地址： | 510800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种环抱式椰果切割采摘机，包括内环部、外环部、伸缩气缸、爬行机构和采摘机构；内环部共设有两个以上内环架，内环架之间可拆卸连接，内环架包括内上环、内下环和内环连接杆，内上环和内下环分别呈相同的圆弧状，内环连接杆的两端分别固定连接内上环和内下环，内环部用于套设在树干的外周；外环部包括两个以上的外环架；外环部沿内环部的中心轴轴向环绕设置；伸缩气缸一端连接内环架，伸缩气缸另一端连接外环架；爬行机构包括滑动轮、滑动轮支架和设置在滑动轮内且驱动滑动轮转动的爬行电机；采摘机构包括环形滑轨和滑动设置在环形滑轨上的切割机械手；本发明具有快速采摘任意角度的果实的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环抱 式椰果 切割 采摘 | ||
【主权项】：
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