[发明专利]一种可穿戴下肢康复外骨骼控制方法在审
申请号: | 202011468788.0 | 申请日: | 2020-12-14 |
公开(公告)号: | CN113208866A | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 杨建伟;李正茂;柴亚珂 | 申请(专利权)人: | 深圳沃立康生物医疗有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;A63B23/04;A61B5/389 |
代理公司: | 深圳市深坪知识产权代理事务所(普通合伙) 44586 | 代理人: | 李想 |
地址: | 518000 广东省深圳市坪山区坑梓街道金*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种可穿戴下肢康复外骨骼控制方法,采用包括被动控制模式和主动控制模式,在被动模式中,通过获取相应身高的左右髋关节角度、左右膝关节角度的步态数据,通过中央处理器的处理下,并将此信号传递至电机模组,驱动下肢康复外骨骼根据对应的步态数据完成患者被动运动;主动控制模式是需要先采集患者各个动作的肌电信号,并将此信号放大及滤波处理,建立各个动作的肌电信号作为已知的康复训练的动作意图库,对滤波后的肌电信号进行动作与肌电信号的一一映射,并根据患者身高获取的步态数据的数据;通过中央处理器把膝关节和髋关节的步态数据进行转化。旨在解决现有可穿戴下肢康复外骨骼机器人康复训练模式单一,患者参主动性差的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 穿戴 下肢 康复 骨骼 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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