[发明专利]一种可穿戴下肢康复外骨骼控制方法在审

专利信息
申请号: 202011468788.0 申请日: 2020-12-14
公开(公告)号: CN113208866A 公开(公告)日: 2021-08-06
发明(设计)人: 杨建伟;李正茂;柴亚珂 申请(专利权)人: 深圳沃立康生物医疗有限公司
主分类号: A61H1/02 分类号: A61H1/02;A63B23/04;A61B5/389
代理公司: 深圳市深坪知识产权代理事务所(普通合伙) 44586 代理人: 李想
地址: 518000 广东省深圳市坪山区坑梓街道金*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了一种可穿戴下肢康复外骨骼控制方法,采用包括被动控制模式和主动控制模式,在被动模式中,通过获取相应身高的左右髋关节角度、左右膝关节角度的步态数据,通过中央处理器的处理下,并将此信号传递至电机模组,驱动下肢康复外骨骼根据对应的步态数据完成患者被动运动;主动控制模式是需要先采集患者各个动作的肌电信号,并将此信号放大及滤波处理,建立各个动作的肌电信号作为已知的康复训练的动作意图库,对滤波后的肌电信号进行动作与肌电信号的一一映射,并根据患者身高获取的步态数据的数据;通过中央处理器把膝关节和髋关节的步态数据进行转化。旨在解决现有可穿戴下肢康复外骨骼机器人康复训练模式单一,患者参主动性差的技术问题。
搜索关键词: 一种 穿戴 下肢 康复 骨骼 控制 方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳沃立康生物医疗有限公司,未经深圳沃立康生物医疗有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202011468788.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top