[发明专利]一种多激光雷达的点云数据的标注方法和装置在审
| 申请号： | 202011468844.0 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112233182A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 何金龙 | 申请（专利权）人： | 北京云测网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G01S17/931;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 许振新 |
| 地址： | 100041 北京市石景山区八*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种多激光雷达的点云数据的标注方法和装置，该方法包括：获取由多个激光雷达探测得到的多个点云数据，所述多个点云数据对应不同的坐标系；基于预设的标准坐标系对所述多个点云数据进行坐标转换，得到与所述多个点云数据对应的合并点云数据，所述合并点云数据对应同一个坐标系；基于所述合并点云数据进行数据标注，得到与所述多个点云数据对应的合并标注结果。由于在对多个点云数据进行标注时，可以将多个点云数据转换为对应同一坐标系的合并点云数据，并基于合并点云数据进行统一标注，因此，相较于对多个点云数据分别进行独立标注而言，可以提高标注效率，并且，合并标注结果还可以更好的反映多个激光雷达的合并探测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 数据 标注 方法 装置 | ||
【主权项】：
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