[发明专利]一种基于RFID的倾斜物体检测方法在审
| 申请号： | 202011470131.8 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112560514A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 赵辰;张传青 | 申请（专利权）人： | 天津光电通信技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K7/00 | 分类号： | G06K7/00;G06K7/10 |
| 代理公司： | 天津合正知识产权代理有限公司 12229 | 代理人： | 李成运 |
| 地址： | 300211*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于RFID的倾斜物体的检测方法，其过程如下：1)阅读器和天线开启后机器人携带RFID天线，沿物体一侧从右往左做匀速直线运动，阅读器读取其采集信号范围内的RFID标签数据(标签名称，相位值，时间戳)；2)信号数据处理；3)标签摆放姿态检测；4)判断物体侧面标签的相对位置。本发明无需在物体上部署复杂昂贵的检测装置，能够对多个物体进行实时的倾斜检测，不仅检测方法简单，而且检测成本低，通过采用本方法对物体放置姿态进行检测能够有效减少物体倾斜造成的经济损失和环境危害。在物流和仓储过程中为放置姿态较敏感的物品提供了保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rfid 倾斜 物体 检测 方法 | ||
【主权项】：
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