[发明专利]一种角速度控制段兼顾角偏差控制的方法有效
| 申请号： | 202011471336.8 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112550769B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 邵梦晗;潘豪;胡海峰;胡煜荣;宋征宇;张惠平;尚腾;何勇;柴嘉薪 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 11791 | 代理人： | 张庆瑞 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种角速度控制段兼顾角偏差控制的方法根据角速度控制段第一个周期的角偏差计算角速度，取反限幅后，作为角速度控制的目标程序角速度。这样能够使姿态角向减小角偏差的方向运动，达到了在角速度控制时兼顾角偏差发散的作用，避免了角偏差持续增大，简单有效。本发明提供的一种角速度控制段兼顾角偏差控制的方法实现抛整流罩前后角速度控制精度的要求，并避免姿态角长时间无控导致角偏差持续增大的负面作用，为运载火箭抛整流罩前后的飞行安全起到了至关重要的作用。本发明降低了姿态控制网络设计的复杂度，简单可靠，易于工程实现，适于广泛推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角速度 控制 兼顾 偏差 方法 | ||
【主权项】：
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