[发明专利]不同超声波设备探头在电磁导航系统中空间位置获取方法有效
| 申请号： | 202011471546.7 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112472294B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 王炳强;谷鹏;孙之建 | 申请（专利权）人： | 山东威高医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/20 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 于涛 |
| 地址： | 264200 山东省威海市高区初村镇*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出一种不同超声波设备探头在电磁导航系统中空间位置获取方法，该方法根据标定需要确定四个坐标系，分别为超声波图像坐标系，记作I，标定模板坐标系，记作M，黑色磁片坐标系，记作B，以及探针坐标系，记作A，利用最小二乘法优化得到最优的超声波图像坐标系到黑色磁片坐标系的空间变换矩阵；计算出该空间变换矩阵即完成了超声波探头的标定，也就实现了不同超声波设备的探头在电磁导航系统中空间位置的获取。上述不同超声波设备探头在电磁导航系统中空间位置获取方法将二维超声波图像与电磁导航系统相结合，可以实现二维超声波图像信息到三维空间的高精度转换，为基于超声波图像的手术导航系统提供依据。 | ||
| 搜索关键词： | 不同 超声波 设备 探头 电磁 导航系统 空间 位置 获取 方法 | ||
【主权项】：
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