[发明专利]基于机械云台和光流算法的双目全向避障方法在审
| 申请号： | 202011472076.6 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112634317A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 涂广毅 | 申请（专利权）人： | 深圳慧源创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207;G06T7/73;G06T7/50;H04N5/225 |
| 代理公司： | 深圳市友邦专利代理事务所(普通合伙) 44600 | 代理人： | 王玲玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于机械云台和光流算法的双目全向避障方法，通电启动双目测距模块以及机械云台，打开光流摄像头与双目摄像头；启动光流算法，用LK光流算法计算飞机当前的光流速度；根据光流模块输出的光流速度，计算飞机当前的飞行或漂移方向；计算得到的飞机以机头为参照物的飞行方向，控制机械云台的电机，使得双目模块正面朝向飞机的飞行方向。本发明利用双目测距模块外加机械云台和光流模块，用一个双目模块+三轴机械云台实现水平方向360度全向避障，能有效解决飞机在低速飞行或漂移过程中飞机飞行方向无法准确解算的问题，光流模块利用视觉图像的变化能准确分辨出飞机当前的飞行状态以及速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机械 算法 双目 全向 方法 | ||
【主权项】：
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