[发明专利]骨科手术用光学跟踪标记球位置确定方法和装置有效
| 申请号： | 202011472103.X | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112465902B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 李体雷;刘昊扬;戴若犁;顾永飞 | 申请（专利权）人： | 北京诺亦腾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 张通 |
| 地址： | 100088 北京市西*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请一种骨科手术用光学跟踪标记球位置确定方法和装置，方法包括：获取CT扫描后输出的3D模型数据；判断第m个顶点与对应的第i环邻接顶点是否有公共球心；若是，添加第一球心坐标至第m个顶点的坐标数组，使i＝i+1，以及在in的情况下重新前述判断步骤；若否，删除第m个顶点的坐标数组；求取各个未删除坐标数组对应的第二球心坐标；第二球心坐标为未删除坐标数组中第一球心坐标的平均值；求取第二球心坐标的平均值，作为标记球的球心坐标。在实际应用中，采用前述方法可以删除标记球与承载物连接处的一些顶点对应的坐标数组，排除此类坐标数组对计算球心坐标时的影响，也就排除了非标记球球面上的顶点对计算的标记球球心位置的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 骨科 手术 用光 跟踪 标记 位置 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京诺亦腾科技有限公司，未经北京诺亦腾科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011472103.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
