[发明专利]一种用于结构光焊缝定位的多模板夹角分辨率计算方法有效
申请号: | 202011472268.7 | 申请日: | 2020-12-15 |
公开(公告)号: | CN112749732B | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 王念峰;尹穗锋;张宪民 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G06V10/75 | 分类号: | G06V10/75 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 詹丽红 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于结构光焊缝定位的多模板夹角分辨率计算方法。由于在传感器扫描焊缝的过程中,激光条纹的夹角会因传感器姿态的变化而产生变化,需要构造多个激光线夹角不同的模板实现整个扫描过程的准确匹配。本发明针对单线结构光传感器所采集的激光条纹图像,根据所使用的模板匹配方法的分值计算原理,估算出合适的模板条纹夹角分辨率以构造多个条纹夹角不同的图像模板,从而实现了整个扫描过程焊缝的准确模板匹配定位,提高了结构光视觉传感器的适用范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 结构 焊缝 定位 模板 夹角 分辨率 计算方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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