[发明专利]手术机器人及其控制方法、控制装置有效
| 申请号： | 202011472838.2 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112641513B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 高元倩;王建辰 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手术机器人及其控制方法、控制装置。手术机器人具有操作臂及与操作臂耦接的控制器，操作臂包括相机臂及手术臂；控制器，被配置成执行：获取相机臂的可视区域；获取配置的手术臂当前位于可视区域内的目标部位；基于可视区域限定目标部位在可视区域内运动。本发明的手术机器人能够限定手术臂的目标部位在相机臂所提供的视野下进行安全、可靠运动。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 及其 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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