[发明专利]自监督深度估测方法和系统在审
| 申请号： | 202011473118.8 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112991413A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 闫志鑫;米良;任骝 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/10 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 董均华;王丽辉 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 由于越来越多地使用深层神经网络用于生成密集深度图，因此深度感知在图像社区中已经变得越来越受关注。然而，由于需要大量密集地面实况深度用于训练，因此深度感知估测的应用仍然可被限制。所设想的是，可开发自监督控制策略，用于使用由传感器系统提供的彩色图像和数据（例如，稀疏激光雷达数据）而估测深度图。此类自监督控制策略可利用超像素（即，共享共同特性（例如，像素强度）的像素群组）作为局部平面区域，以根据估测深度和光度损失而规则化表面法线导数。控制策略可为可操作的，以产生不要求密集地面实况监督的密集深度图。 | ||
| 搜索关键词： | 监督 深度 估测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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