[发明专利]一种二次雷达自适应航迹滤波方法在审
申请号: | 202011473269.3 | 申请日: | 2020-12-15 |
公开(公告)号: | CN112731374A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 巫文俊;陈伟;郭小杰 | 申请(专利权)人: | 四川九洲空管科技有限责任公司 |
主分类号: | G01S13/74 | 分类号: | G01S13/74;G01S7/02 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 胡川 |
地址: | 621000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种二次雷达自适应航迹滤波方法,包括:连续三个探测周期获取目标的径向距离以及目标的探测时间;根据第一个探测周期和第二个探测周期的径向距离和探测时间计算目标在第二个探测周期的径向速度,以及根据第二个探测周期和第三个探测周期的径向距离和探测时间计算目标在第三个探测周期的径向速度;根据第二个探测周期和第三个探测周期的径向速度计算径向速度变化值;判断径向速度变化值以及第二个探测周期和第三个探测周期的径向速度是否满足预设条件;如果满足预设条件,将α‑β滤波算法的α滤波系数设置为第一预设值;否则将α‑β滤波算法的α滤波系数设置为第二预设值。本发明能够自适应非机动目标和机动目标的滤波。 | ||
搜索关键词: | 一种 二次 雷达 自适应 航迹 滤波 方法 | ||
【主权项】:
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