[发明专利]运行装置在审
| 申请号： | 202011473615.8 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN113246110A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 石﨑隆介;下村保贵;斉藤杏実;荻原俊;前泽良树;茶木智大 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨贝贝;臧建明 |
| 地址： | 日本东京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种不论多个模块的装配顺序如何，均能够在装配后控制运行的模块型的运行装置。机器人(1)的底座(2)将ID变更请求信号发送至环形网络(RN)的下游侧的主动模块(3)。各模块在收到ID变更请求信号时，将ID变更请求信号的中继数改写为增量了值1的值，并发送至下游侧的模块或底座(2)，基于改写前的HOP与物理ID，以表示各模块的连结顺序及种类来制作新ID，并将包含新ID等的模块信息信号发送至下游侧的模块或底座(2)。 | ||
| 搜索关键词： | 运行 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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