[发明专利]一种智能清理铸件修复机器人焊接方法在审
| 申请号： | 202011473814.9 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112719703A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 王晓莉;苏文堂;牛翰卿;李正东;王炳正;杨武;秦卓;祁庆花;王思进 | 申请（专利权）人： | 兰州兰石集团有限公司铸锻分公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 兰州泽一知识产权代理有限公司 62207 | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 730310 甘肃省*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明是一种智能清理铸件修复机器人焊接方法，将待焊铸件吊装至机器人焊接工位，将铸件固定；操作人员试教编程及确认机器人焊接程序；启动机器人焊接系统，焊接工件；焊接工件结束，机器人复位。本发明的有益效果：采用六轴机器人外加三轴变位桁架，降低了焊补作业的危险性、减少了操作工的劳动强度、提高了铸件修复效率及质量。该方法是在封闭的环境中进行，设有整套绿色环保除尘系统，机器人自动运行，极大降低了对人体健康和环境污染的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 清理 铸件 修复 机器人 焊接 方法 | ||
【主权项】：
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