[发明专利]基于智能材料驱动的柔性碳素悬臂梁的控制方法有效
| 申请号： | 202011473843.5 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112230604B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 杨闳竣;程龙;谭民;贺威;刘志杰;穆新星 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于分布参数系统控制技术领域，具体涉及一种基于智能材料驱动的柔性碳素悬臂梁的控制方法、系统、装置，旨在解决现有构建的分布参数系统容易出现控制溢出、失稳的问题。本系统方法包括实时获取柔性碳素悬臂梁的弹性位移，作为输入数据；基于输入数据，通过预构建的分布参数模型得到控制力矩，对柔性碳素悬臂梁进行振动控制。本发明提高了分布参数系统控制的精度、稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智能 材料 驱动 柔性 碳素 悬臂梁 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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