[发明专利]一种分层抓取式软片材输送装置在审
申请号: | 202011474220.X | 申请日: | 2020-12-14 |
公开(公告)号: | CN112794124A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 杨厚德;任执印 | 申请(专利权)人: | 广东友力智能科技有限公司 |
主分类号: | B65H3/22 | 分类号: | B65H3/22 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 528325 广东省佛*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种分层抓取式软片材输送装置,包括输送框架、输送带架、夹板组件、抓取架和插盘架,输送框架的前后两端外侧设为用于堆放软片材的取料工位,输送框架整体架设在地面上,输送框架的底部中心位置的框口设置为放料工位,夹板组件设置在输送带架之间,取料工位的正上方设有抓取架,抓取升降架通过升降机构竖直滑动安装在输送框架取料工位左右两侧的竖直框架之间,抓取架下方悬挂有多个插盘架,插盘架底部设有多排交叉分布设置的针头,针头滑动内缩设置在插盘架内部,插盘架内设有控制针头伸出长度的扎针驱动机构;本发明可以快速有效的分离抓取不同厚度软片材,双工位抓取配合夹板组件大大提高了软片材的输送效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 分层 抓取 软片 输送 装置 | ||
【主权项】:
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